初次使用码垛机械设备时的检测工作包括：

　　1、检查设备外观：检查整体外观，包括各部分结构、控制柜、驱动机构、供托系统等，确保没有明显的损坏和变形。

　　2、通电试运行：打开电源，试运行几次，观察是否有异常声音和震动，确保设备正常运行。

　　3、检查传感器：需要依靠传感器来识别物料，因此需要检查传感器的状态，确保其正常工作。

　　4、试抓取和放置物料：在物料试抓取和放置过程中，观察是否有异常，包括物料散落、破损等。

　　5、设置参数：根据实际生产需求，调整相关参数，如垛距、层高、垛数等。

　　6、空载运行：在物料试运行无异常后，进行空载运行，观察驱动系统、供托系统等是否正常。

　　通过以上检测工作，可以确保初次使用码垛机械设备的稳定性和安全性。

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