控制码垛机器人故障时，可以采取以下一些措施来解决问题：

　　1.**检查故障代码**：通常会配备故障代码显示器，用于指示故障类型和位置。首先，查看和记录故障代码，以了解发生了什么问题。

　　2.**断电重启**：尝试关闭机器电源，然后重新启动。有时候，简单的重启可以解决一些临时性的故障，例如电路干扰或软件问题。

　　3.**检查电源供应**：确保电源供应正常。检查电缆、插座和电源线，确保它们没有损坏或松动。

　　4.**检查传感器和执行器**：使用传感器来感应和控制运动，以及执行器来执行动作。检查传感器和执行器是否正常工作，是否存在损坏或杂质干扰。

　　5.**检查电气连接**：检查电线和电气连接，确保没有断路、短路或松动的接头。维护和维修电气部分可能需要专业技术。

　　6.**检查机械部分**：检查机器的机械部分，如传动装置、轴承、链条等。确保它们没有损坏或异常磨损。

　　码垛机器人价格多少?

　　关于码垛机器人价格，市场上没有统一数值，差异也比较大，因为受影响因素较多，还有一些厂商用低价去吸引用户，扰乱大家视线，不同厂家选材用料、做工水准以及产品服务等并不是一样的，这就会导致价格不同。

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